2018年春节在即，为了便于工厂同仁提前安排好工作和生活，现根据国务院办公厅通知精神及工厂的福利政策，将”春节”期间的放假安排通知如下：

2018年春节放假安排为： 2018年2月8日(星期四)至2月22日(星期四)，共15天。

温馨提示：1)由于工厂的春节放假开始时间已提前于国家规定的放假时间7天，因此不允许员工提前休假或不能按时回工厂上班。

2)在节日期间，建议大家多参加有益的活动，注意劳逸结合，如离开工作地点，外出旅游、探亲访友等情况，请在旅途中注意财产和人身安全。

最后祝大家春节快乐，狗年平安！

2017年春节在即，为欢度中华民族的传统佳节，使全体人员能够开开心心地过上一个欢乐、祥和的春节，现根据国务院办公厅通知精神及公司的福利政策，将春节期间的放假安排通知如下：

春节假期1月21日至2月3日放假调休，共14天。2月4日(初八)上班。

春节假期值班人员职责及要求：

1.认真做好公司的防火、防盗、安全保卫工作。值班人员要认真检查和关好公司各办公室及房间的门窗;关闭不需要的电源;关好水龙头等，消除一切隐患。确保公司办公大楼的一切安全。

2.认真做好的安全监控工作。预防各种事故和事件的发生。

3.值班期间，不能脱岗，认真值班。全天24小时要确保有人在公司值班。

4.值班人员要做好值班记录。重要事情要有记载。做好交接班等有关工作。

最后祝大家春节快乐，鸡年平安！

这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

主要特点

空心杯电动机主要有：

1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上（铁芯电动机一般在70%）。

2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内（铁芯电动机一般在100毫秒以上）；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。

3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。

另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

应用
由于空心杯电动机克服了有铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。

空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。

1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。

2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量。

4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件，可以使产品档次提高，性能优越。

5、利用其能量转换效率高的优势，也作为发电机使用；利用其线性运行特性，也作为测速发电机使用；配上减速器，也可以作为力矩电动机使用。

随着工业技术进步，各种机电设备严格的技术条件对伺服电动机提出越来越高的技术要求，同时，空心杯电动机的应用范围已经完全脱离了高端产品的局限性，正在迅速地扩大在一般民用等低端产品上的应用范围，以广泛提升产品品质。据有关资料统计，在工业发达国家已经有100多种民用产品上成熟应用了空心杯电动机。

        您好，承蒙您长期以来对本公司的大力支持与配合，本公司全体员工表示由衷的感谢！

        因业务发展需要和公司规模的扩大，自2016年3月1日起，公司地址已搬迁至深圳市宝安区沙井路613号大润科技大厦713，请大家及时变更地址信息。

        我司将以此次搬迁为一个新的起点，进一步为您提供更优质的产品和服务，与您共同发展，并再次感谢您长期以来给予本公司的支持与合作！

        新地址：深圳市宝安区沙井路613号大润科技大厦713 。

各位同事，领导：

2016年春节即将来临，根据国务院办公厅假日办春节放假通知精神，结合公司的实际情况，现将我公司春节放假事宜通知如下：

1月30日(腊月廿一)～2月14日(正月初七)，共放假16天。2月15日(正月初八)正式上班。

家在异地的员工，请根据本人的实际情况提早预定回家和返程车票。如个别员工确需在1月30日以前离开公司或因特殊原因2月15日不能按时上班的，必须征得部门负责人的同意，并按公司规定的请假制度办理请假手续。

1月29日(周五)17:00后员工将自己的物品及有关业务文件收好、锁好、保管好即可离开公司;保洁员要进行认真彻底的卫生扫除。公司春节放假期间，根据工作需要安排相关人员值班，避免耽误或影响正常工作的开展。值班人员按照夜间值班表依次轮流，值班期间应注意防火防盗，离开公司时认真检查，确保公司的安全

提前预祝大家2016年春节快乐!

深圳市优普路机电有限公司

行政部

　　2016年1月15日

以86步进电机的刹车为例，就本公司永磁刹车和市面上常见的弹簧加压式刹车进行介绍。

永磁式刹车图片：

弹簧加压式刹车图片：

电气参数比较：

本公司永磁刹车：

弹簧加压式刹车：

可以看出永磁刹车的优点是制动力矩大，功耗小，通断时间断。

本公司以先进的设计思想和高质量的加工技术为依托，生产42、57、86系列的永磁刹车步进电机。我们的产品从设计到用材再到生产工艺都是走高品质路线，不惜成本为客户提供最好的电磁执行元件。全系列产品皆使用耐高温达 180 度的 H 级电磁线。煞车片更耐磨更易散热，制动力矩留有 20 %的余量，每个产品出厂前都经过 100% 的测试，并设流水编号管理以达最高的品质要求。本公司的产品广泛应用于各种机械设备，产品质量和品种在国内处于领先地位，在国内具有一定的知名度。

根据大家的应用情况，我总结了一些参数设置经验分享给刚开始用的朋友。

1、在输入方式的配置里

如果感觉电机的最大输出转速还差一点的话，可以在这里提高电机额定转速的设置。

2、速度相关的参数，一些朋友不知道怎么设置。下面是我总结的AGV上比较好用的一套参数：

其中解释一下

速度比例：设置得越大，电机的刚性就越大。如果设置得小了，在加上负载的时候，就会感觉电机的速度一下降下来。如果设置得太大，电机容易过流报警。

速度积分：这个参数用来消除速度静态误差，一般200-300之间比较合适。

门限速度：电机最小运行速度，避免给零速度信号时电机蠕动。

3、控制信号极性

这里根据需要选择。相应的控制线悬空的时候是高电平，和GND短接的时候是低电平。

4、电流参数

限流增益一般不用改。

电流限制：设置为电机额定电流的2倍。通常客户用200W,300W,400W的电机都不用改。

过流时间：5000ms是指过流的时间超过5000ms才报警。不可设置过大，不然起不到保护作用。

5、模拟输入参数和监视参数

这里的参数不会自动刷新。每点一次 将数据读入计算机 就刷新一次

6、电机参数

中大电机、GGM电机都设置为Deg_120，4对极。

设置不对会出现电机飞转不能调速。

国庆节：10月1日至7日放假调休，共7天。10月10日（星期六）上班。

祝所有员工、客户、供应商国庆节快乐！

US2272

US2272和3US2272是常用高压步进驱动器，可以驱动86、110、130系列混合式步进电机，速度快，输出转矩大。但是如果电机选型不当，会出现电机振动大，噪音大，发热严重等问题。

其实要领非常简单：

首先要选择相电感大于10mH的电机，因为电压比较高，如果电感太小会导致电流尖峰变大，电流难以控制。

其次电机的绝缘耐压要足够，至少是500VAC一分钟以上。

如果是三相步进电机，最好要求厂家做成星形绕组。

如果电机是8线的86电机，则将电机接成串联接法。

提前祝公司所有人员及家属春节快乐！

祝所有客户和供应商春节快乐！

是否是电源电压过高引起的报警呢？

UB510母线电压过高报警门限值是55VDC,而AGV是电压24VDC的电池供电，充满电时27VDC。报警前后测量电压也都在正常范围内，所以基本排除电源电压引起的报警。

那是不是驱动器坏了呢？

我们注意到 AGV上两个UB510都会报警，而且更换驱动器也同样会报警，说明驱动器质量的原因也可以排除。

我们仔细分析报警出现的时刻都是在电机做被动旋转的时候，也就是电机处于发电状态，所以很可能是电机发电引起的报警。

一般情况下使用UB510(AGV版本）可以将电机发电产生的电能回充到电池里去。其他AGV客户也从未反映过此报警。

经仔细询问得知客户在电池和无刷驱动器之间加了二级管阻止再生电能回流，结果电能在驱动器内聚集导致母线电压过高报警。

最终在客户拆除二级管后AGV恢复了正常运行，报警也不再出现。