减速机：

技术参数		1级	2级
减速比		3,4	9,12,15,20
长度	mm	28	36
额定负载	Nm	2	3
最大负载	Nm	4	6
效率	%	95	90
回差	arcmin	≤15	≤25
重量	g	80	90
储存温度	℃	-30-60
储存湿度	%	80
使用环境温度	℃	-10-90
额定输入转速	rpm	3000
最大输入转速	rpm	5000
防护等级	IP	44
润滑		油脂（终身润滑）
噪音	dB	≤55
寿命	h	＞20000

电机：

型号	步距角 （°）	保持转矩 (NM)	额定电流 (A)	相电感 (mH)	相电阻 (Ω)	转子惯量 (g·cm2)	定位转矩 (Kg·cm)	电机重量 (Kg)	机身长度 (mm)
28HB005	1.8	0.05	0.65	4.7	5.3	9	0.05	0.12	31
28HB009	1.8	0.09	0.7	5.7	6.6	12	0.07	0.15	40
28HB013	1.8	0.13	0.9	6.3	5.7	18	0.1	0.2	51

推荐驱动器：

US420	US542

减速机：

技术参数		1级	2级
减速比		5,10	15,20,25,30,40,50,100
长度	mm	42	52
额定负载	Nm	3.5	15
最大负载	Nm	6	25
效率	%	95	90
回差	arcmin	≤15	≤25
重量	Kg	0.4	0.6
储存温度	℃	-30-60
储存湿度	%	80
使用环境温度	℃	-10-90
额定输入转速	rpm	3000
最大输入转速	rpm	5000
防护等级	IP	65
润滑		油脂（终身润滑）
噪音	dB	≤45
寿命	h	＞8000

电机:

型号	步距角 （°）	保持转矩 (NM)	额定电流 (A)	相电感 (mH)	相电阻 (Ω)	转子惯量 (g·cm2)	定位转矩 (Kg·cm)	电机重量 (Kg)	机身长度 (mm)
42HB02	1.8	0.27	0.6	5.5	7.8	56	0.15	0.23	35
42HB03	1.8	0.34	1	4	4.6	66	0.2	0.34	48
42HB05	1.8	0.49	2	4	1.8	66	0.2	0.35	49
42HB07	1.8	0.72	2	7	6	102	0.3	0.5	63

推荐驱动器：

US420	US542

减速机：

技术参数		1级	2级
减速比		5,10	15,20,25,30,40,50,100
长度	mm	53	70
额定负载	Nm	6	25
最大负载	Nm	12	40
效率	%	95	90
回差	arcmin	≤15	≤25
重量	Kg	0.8	1.1
储存温度	℃	-30-60
储存湿度	%	80
使用环境温度	℃	-10-90
额定输入转速	rpm	3000
最大输入转速	rpm	5000
防护等级	IP	65
润滑		油脂（终身润滑）
噪音	dB	≤45
寿命	h	＞8000

电机：

型号	步距角 （°）	保持转矩 (NM)	额定电流 (A)	相电感 (mH)	相电阻 (Ω)	转子惯量 (g·cm2)	定位转矩 (Kg·cm)	电机重量 (Kg)	机身长度 (mm)	轴径 （mm)
57HB06	1.8	0.66	1	7.5	4.7	145	0.25	0.5	42	Φ8
57HB09	1.8	0.9	2.8	1.2	0.8	260	0.4	0.6	54	Φ8
57HB22	1.8	2.2	4	1.8	0.8	460	0.7	1.1	81	Φ8
57HB30	1.8	3.0	5	3	0.8	650	1	1.8	100	Φ8

推荐驱动器：

US542	US556

减速机：

技术参数		1级	2级
减速比		5,10	15,20,25,30,40,50,100
长度	mm	53	70
额定负载	Nm	50	70
最大负载	Nm	70	100
效率	%	95	90
回差	arcmin	≤15	≤25
重量	Kg	1.0	1.3
储存温度	℃	-30-60
储存湿度	%	80
使用环境温度	℃	-10-90
额定输入转速	rpm	3000
最大输入转速	rpm	5000
防护等级	IP	65
润滑		油脂（终身润滑）
噪音	dB	≤45
寿命	h	＞8000

电机：

型号	步距角 （°）	保持转矩 (NM)	额定电流 (A)	相电感 (mH)	相电阻 (Ω)	转子惯量 (g·cm2)	定位转矩 (Kg·cm)	电机重量 (Kg)	机身长度 (mm)	轴径 （mm)
86HB35	1.8	3.5	2.8	3.9	1.4	800	0.8	2	65	Φ 9.5
86HB45	1.8	4.5	4.5	3.5	0.8	1400	1.3	2.3	80	Φ12.7或14
86HB60	1.8	6	5	4.9	0.52	2300	1.3	3.25	101	Φ12.7或14
86HB85	1.8	8.5	5	5.2	0.95	2800	2.5	3.8	118	Φ12.7或14
86HB120	1.8	12	5	8.7	1.4	4000	3.8	5.4	156	Φ15.875或14

推荐驱动器：

US542	US556	US872H