AGV专用无刷电机驱动器UB510的配置参数BLDC Controller

优普路BLDC Controller无刷电机驱动器UB510在AGV（自动导航车）上的应用已有4年时间。出色的性能和稳定性让UB510在无刷驱动器产品中脱颖而出，成为众多AGV厂家可靠的合作伙伴。可匹配中大力德、弗朗克等国产电机，也可匹配韩国GGM、SPG电机替代日本东方电机。

根据大家的应用情况，我总结了一些参数设置经验分享给刚开始用的朋友。

1、在输入方式的配置里

如果感觉电机的最大输出转速还差一点的话，可以在这里提高电机额定转速的设置。

2、速度相关的参数，一些朋友不知道怎么设置。下面是我总结的AGV上比较好用的一套参数：

其中解释一下

速度比例：设置得越大，电机的刚性就越大。如果设置得小了，在加上负载的时候，就会感觉电机的速度一下降下来。如果设置得太大，电机容易过流报警。

速度积分：这个参数用来消除速度静态误差，一般200-300之间比较合适。

门限速度：电机最小运行速度，避免给零速度信号时电机蠕动。

3、控制信号极性

这里根据需要选择。相应的控制线悬空的时候是高电平，和GND短接的时候是低电平。

4、电流参数

限流增益一般不用改。

电流限制：设置为电机额定电流的2倍。通常客户用200W,300W,400W的电机都不用改。

过流时间：5000ms是指过流的时间超过5000ms才报警。不可设置过大，不然起不到保护作用。

5、模拟输入参数和监视参数

这里的参数不会自动刷新。每点一次 将数据读入计算机 就刷新一次

6、电机参数

中大电机、GGM电机都设置为Deg_120，4对极。

设置不对会出现电机飞转不能调速。